ULTRASONIC

    #include <NewPing.h>
    #define TRIGGER_PIN  12
    #define ECHO_PIN     11
    #define MAX_DISTANCE 200
    NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
  
    void setup()
    {Serial.begin(9600);}
   
    void loop()
    {
      delay(100);
      int uS = sonar.ping();
      Serial.println(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
      Serial.println("cm.");
    }


//NOTE:

//TRIGGER PIN 12
//ECHO PIN 11